產(chǎn)品概覽
核心優(yōu)勢
產(chǎn)品定位、點膠作業(yè)、膠路固化分開至兩工位,并行作業(yè),實現(xiàn)效率提升。
實現(xiàn)對產(chǎn)品四個方向旋轉(zhuǎn),滿足產(chǎn)品四邊側(cè)面點膠需求。
智能、防呆、操作簡單。治具表面設(shè)有定位銷進行產(chǎn)品定位,使用真空吸附產(chǎn)品使其穩(wěn)固于治具上,具有真空檢測系統(tǒng),若吸附未達到要求及時報警,人工干預(yù)調(diào)整產(chǎn)品。
UV-LED固化光源,穩(wěn)定全面照射,固化快且徹底,固化時間可按需設(shè)置,且可根據(jù)產(chǎn)品需求布局,布局自由,節(jié)省空間。
設(shè)備前后可自由搭載機械手,實現(xiàn)全線自動化生產(chǎn)。
設(shè)備全自動工作流程
第一步 放置產(chǎn)品:前機械手臂平面放置產(chǎn)品至Y1軸吸附治具表面并發(fā)送放置完成信號于設(shè)備(治具表面設(shè)有定位銷進行產(chǎn)品定位,并設(shè)有防呆設(shè)計);
第二步 產(chǎn)品固定:設(shè)備收到Y(jié)1軸放置產(chǎn)品完成信號后啟動,真空吸附產(chǎn)品使其穩(wěn)固于治具上(具有真空檢測系統(tǒng),若吸附未達到要求,設(shè)備將報警,人工干預(yù)調(diào)整產(chǎn)品);
第三步 產(chǎn)品點膠:設(shè)備Y1軸運行至點膠位,R1旋轉(zhuǎn)軸帶動產(chǎn)品傾斜90度,使其側(cè)邊到達點膠位,設(shè)備對其側(cè)邊點膠,R2軸依次90度旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品,側(cè)邊依次點膠完成后,R1軸反向旋轉(zhuǎn)90度,使產(chǎn)品恢復(fù)平面狀態(tài)(同時機械手臂放置Y2軸產(chǎn)品,其流程與Y1軸相同);
第四步 產(chǎn)品固化:Y1軸運行至UV-LED光源固化位,氣缸帶動四側(cè)固化光源下降至產(chǎn)品側(cè)邊進行四側(cè)邊固化,達到預(yù)設(shè)固化時間后,氣缸帶動四側(cè)固化光源恢復(fù)原位(Y2軸工作流程與Y1軸相同);
第五步 取下產(chǎn)品:Y1軸帶動產(chǎn)品至設(shè)備后部取料位,真空吸附關(guān)閉并發(fā)送取料信號于后機械手臂,后機械手臂取下產(chǎn)品并發(fā)送取料完成信號于設(shè)備,設(shè)備收到取料完成信號后運行Y1軸至原點產(chǎn)品放置位(Y2軸工作流程與Y1軸相同);
第六步 重復(fù)流程:重復(fù)一至五流程
外形尺寸圖

UV-LED膠路固化 ?旋轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)產(chǎn)品四邊側(cè)面點膠
?
規(guī)格參數(shù)
GJ11121Y | 基本參數(shù) |
外形尺寸 mm | 1688×2049×1763(W*D*H) |
重量 kg | 720 |
用電需求 | 電壓220V,50HZ,電流16A |
氣壓需求MPa | 最小氣壓0.6 |
功耗W | ≦2000W |
行程 mm | X1100*Y1200*Z100 |
工作高度mm | 920 |
Y軸負載(含載具)Kg | 20 |
Z軸負載 | 10 |
軸數(shù) | X、Y1、Y2、Z |
驅(qū)動方式 | 伺服馬達+精密滾珠絲桿(X\Y\Z) |
定位精度 | 50um(X\Y\Z) |
重復(fù)精度 | ±20um(X\Y/Z) |
最大速度mm/s | 1000(X/Y);300(Z) |
最大加速度 | 1g(X/Y);0.3g(Z) |
視覺定位系統(tǒng) | 工業(yè)CCD |
計算機及軟件 | Windows 系統(tǒng),C++平臺控制軟件 |