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GJ11121Y雙工位產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)側(cè)邊點膠 膠路固化點膠系統(tǒng)
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GJ11121Y雙工位產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)側(cè)邊點膠 膠路固化點膠系統(tǒng)

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產(chǎn)品概覽

核心優(yōu)勢

產(chǎn)品定位、點膠作業(yè)、膠路固化分開至兩工位,并行作業(yè),實現(xiàn)效率提升。
實現(xiàn)對產(chǎn)品四個方向旋轉(zhuǎn),滿足產(chǎn)品四邊側(cè)面點膠需求。
智能、防呆、操作簡單。治具表面設(shè)有定位銷進行產(chǎn)品定位,使用真空吸附產(chǎn)品使其穩(wěn)固于治具上,具有真空檢測系統(tǒng),若吸附未達到要求及時報警,人工干預(yù)調(diào)整產(chǎn)品。
UV-LED固化光源,穩(wěn)定全面照射,固化快且徹底,固化時間可按需設(shè)置,且可根據(jù)產(chǎn)品需求布局,布局自由,節(jié)省空間。

設(shè)備前后可自由搭載機械手,實現(xiàn)全線自動化生產(chǎn)。


設(shè)備全自動工作流程

第一步 放置產(chǎn)品:前機械手臂平面放置產(chǎn)品至Y1軸吸附治具表面并發(fā)送放置完成信號于設(shè)備(治具表面設(shè)有定位銷進行產(chǎn)品定位,并設(shè)有防呆設(shè)計);
第二步 產(chǎn)品固定:設(shè)備收到Y(jié)1軸放置產(chǎn)品完成信號后啟動,真空吸附產(chǎn)品使其穩(wěn)固于治具上(具有真空檢測系統(tǒng),若吸附未達到要求,設(shè)備將報警,人工干預(yù)調(diào)整產(chǎn)品);
第三步 產(chǎn)品點膠:設(shè)備Y1軸運行至點膠位,R1旋轉(zhuǎn)軸帶動產(chǎn)品傾斜90度,使其側(cè)邊到達點膠位,設(shè)備對其側(cè)邊點膠,R2軸依次90度旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品,側(cè)邊依次點膠完成后,R1軸反向旋轉(zhuǎn)90度,使產(chǎn)品恢復(fù)平面狀態(tài)(同時機械手臂放置Y2軸產(chǎn)品,其流程與Y1軸相同);
第四步 產(chǎn)品固化:Y1軸運行至UV-LED光源固化位,氣缸帶動四側(cè)固化光源下降至產(chǎn)品側(cè)邊進行四側(cè)邊固化,達到預(yù)設(shè)固化時間后,氣缸帶動四側(cè)固化光源恢復(fù)原位(Y2軸工作流程與Y1軸相同);
第五步 取下產(chǎn)品:Y1軸帶動產(chǎn)品至設(shè)備后部取料位,真空吸附關(guān)閉并發(fā)送取料信號于后機械手臂,后機械手臂取下產(chǎn)品并發(fā)送取料完成信號于設(shè)備,設(shè)備收到取料完成信號后運行Y1軸至原點產(chǎn)品放置位(Y2軸工作流程與Y1軸相同);

第六步 重復(fù)流程:重復(fù)一至五流程


外形尺寸圖

UV-LED膠路固化 ?旋轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)產(chǎn)品四邊側(cè)面點膠

?

規(guī)格參數(shù)

GJ11121Y

基本參數(shù)

外形尺寸 mm

1688×2049×1763(W*D*H)

重量 kg

720

用電需求

電壓220V,50HZ,電流16A

氣壓需求MPa

最小氣壓0.6

功耗W

≦2000W

行程 mm

X1100*Y1200*Z100

工作高度mm

920

Y軸負載(含載具)Kg

20

Z軸負載

10

軸數(shù)

X、Y1、Y2、Z

驅(qū)動方式

伺服馬達+精密滾珠絲桿(X\Y\Z)

定位精度

50um(X\Y\Z)

重復(fù)精度

±20um(X\Y/Z)

最大速度mm/s

1000(X/Y);300(Z)

最大加速度

1g(X/Y);0.3g(Z)

視覺定位系統(tǒng)

工業(yè)CCD

計算機及軟件

Windows 系統(tǒng),C++平臺控制軟件

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